本站10月28日消息，日前，小米汽車發布最新一期答網友問，針對智駕、用車等問題進行了回答。
對于小米SU7如何開啟CNOA城市領航輔助先鋒版的問題，小米表示，已經對數百位先鋒體驗官推送了全國都能開的城市領航輔助先鋒版，實現了車載導航能到底地方智駕就能到。
為確保CNOA功能的正常使用，請確保：
車輛已升級至Xiaomi HyperOS 1.4.0
登錄賬號，并且賬號安全智駕里程達到1000km
智駕里程可通過“小米汽車APP-我的-智駕專區”進行所綁定車輛的智駕數據查詢。
城市NOA功能解鎖情況可通過“智駕學堂-領航輔助全域篇功能教學”進行查詢，該處所顯示的智駕里程為個人賬號的安全智駕里程。
考慮到多位駕駛員共同使用同一臺車的情況，出于安全考量，需要駕駛員個人的小米汽車APP賬號安全智駕里程達到1000km，并完成智駕學堂學習后，才可開啟城市領航輔助駕駛功能。
在車機導航上設置好目的地，車輛處于行進狀態。
滿足上述要求后，按下方向盤左側智駕按鍵即可啟動全國都能開的城市領航輔助先鋒版。
據介紹，城市領航輔助先鋒版對路口通行、靈活繞行能力進行了優化，并新增小路通行能力。
路口通行能力優化后，復雜路口也可精確規劃通行軌跡，靈活繞行能力優化后，可及時避障，適時超車。
新增的小路通行能力可實現跨線避讓、車道內避讓、借道避讓、超車變道等駕駛行為。
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