上汽智己，實(shí)現(xiàn)L4了。
剛剛，智己官宣了其自動駕駛最新進(jìn)展：
L2 ，“快慢思考”全國都能開還不夠，登陸法德，要進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)全球都能開。
L3，首批獲得路試牌照，2026年具備量產(chǎn)條件。
L4，上海浦東開跑Robotaxi，今年年底去掉駕駛?cè)恕?/p>
行業(yè)頭部卷L2 “全國都能開”的當(dāng)口，傳統(tǒng)車企孵化的新勢力，奔著L4級Robotaxi就去了。
是真有東西還是純噱頭？
智能車參考現(xiàn)場率先體驗(yàn)，一手實(shí)測在此。
智己L4，體驗(yàn)如何
本次體驗(yàn)?zāi)M的是Robotaxi前往酒店接客，送往公交站再返回的場景，體驗(yàn)區(qū)位于上海臨港中心附近。
智己的Robotaxi基于智己L7打造，這是一款售價(jià)29.99-41.99萬元的行政轎車，原型車有2個(gè)激光雷達(dá)。
顯然為了實(shí)現(xiàn)L4又進(jìn)行了改裝，加裝了激光雷達(dá)，整體BOM成本進(jìn)一步上探：
車身兩側(cè)涂裝標(biāo)識了自動駕駛測試車輛：
外部整體變化就是這些，據(jù)了解這并非是最終量產(chǎn)形態(tài)，還有可能會改動。
下面打開車門，上車走起~
車輛在智己Robotaxi運(yùn)營平臺(內(nèi)測ing)接單后，起步來到公路上。一路上最高時(shí)速大約在60km/h左右：
可自主識別紅綠燈，自動啟停剎車，實(shí)現(xiàn)無保護(hù)左轉(zhuǎn)：
遇到行人或非機(jī)動車后會自動減速：
避讓變道車輛：
最終來到目的地后靠邊停車，整體體驗(yàn)下來，能力還是比較全面的，20分鐘體驗(yàn)下來，全程僅有一次接管：
返回酒店門口時(shí)，車輛上坡時(shí)沖的比較猛，系統(tǒng)自己不好剎停，提示安全員接管。
不過這個(gè)前往酒店門口接客的場景還是要表揚(yáng)一下的。
此前智能車參考某次在武漢打Robotaxi時(shí)，還需要走出酒店內(nèi)部道路，在公共道路指定停車點(diǎn)上車。
整體來看，目前智己Robotaxi的行駛策略偏保守，有一段路和前車保持了很遠(yuǎn)的距離：
相比Robotaxi頭雁，整體行駛的頓挫感也比較強(qiáng)。
但總體能力非常讓人驚喜，畢竟智己今年9月才拿到L4路測牌照，進(jìn)展可謂飛快，讓人挺意外：
L2 剛實(shí)現(xiàn)全國都能開，智己怎么就一夜之間實(shí)現(xiàn)L4了？
智己咋就L4了？
智己的Robotaxi，是與Momenta聯(lián)合打造，沒有透露太多技術(shù)細(xì)節(jié)。
但可以從L2 的IM AD3.0上，一窺背后共同的技術(shù)底座，據(jù)了解IM AD 3.0已登陸法國和德國，實(shí)現(xiàn)“全球都能開”。
這套技術(shù)背后，主要是一段式端到端和“長短記憶”結(jié)合訓(xùn)練兩大技術(shù)底座。
Momenta CEO曹旭東透露，目前Momenta已實(shí)現(xiàn)一段式端到端架構(gòu)。
曹旭東認(rèn)為，一段式的好處是，可以從原始傳感器數(shù)據(jù)，直接得到路徑規(guī)劃信息。
無需感知分析和人為定義，直接依靠“直覺”，感知圖像全局，“邊看邊開”。
比如開車遇到水坑的場景，過去是靠人為定義“水坑類型”，然后感知識別出這是水坑，接著再去規(guī)劃繞行的動作，指揮車輛實(shí)現(xiàn)避讓。
現(xiàn)在直接靠直覺學(xué)習(xí)，就能避讓水坑。
在介紹過范式轉(zhuǎn)變后，曹旭東進(jìn)一步分享了關(guān)于端到端的前沿認(rèn)知。
在曹旭東看來，端到端的自動駕駛意味著開始，不是結(jié)束。
這個(gè)開始，意味著新的利好，也意味著新的問題。
比如端到端的訓(xùn)練成本很高，要“數(shù)千萬人民幣”作基礎(chǔ)，后期訓(xùn)練投入更高。
但堅(jiān)持高投入并不意味著模型能力會一直提高，訓(xùn)練過程中模型能力可能會回退，有很多投入浪費(fèi)掉。
如何降低試錯成本，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動駕駛的整體降本？
對此，曹旭東透露，Momenta采用“長短期記憶”結(jié)合的方式。
系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)，會先形成短期記憶，每天迭代一個(gè)版本。
然后系統(tǒng)在短期記憶中驗(yàn)證、篩選出一批優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)，經(jīng)過一段時(shí)間積累后，拿去訓(xùn)練端到端大模型，實(shí)現(xiàn)周級迭代，形成“長期記憶”。
曹旭東評價(jià)“這就是Momenta自動駕駛的秘密武器”，能夠讓訓(xùn)練成本減少10到100倍，但性能仍然很強(qiáng)。
經(jīng)過長期努力，在超1000000000km的數(shù)據(jù)積累后，Momenta目標(biāo)2027年徹底解決長尾問題。
但只有一段式端到端還不足以解決所有Corner Case。
智己和Momenta認(rèn)為，好的智能駕駛，不僅要開的像人，還要像人一樣思考。
一段式端到端只代表著人類大腦中的“直覺推理”部分，即快思考能力，決定了模型能力的上限。
模型處理傳感器數(shù)據(jù)，會輸出“多個(gè)軌跡候選”后，還需要由“安全邏輯網(wǎng)絡(luò)”實(shí)現(xiàn)安全增強(qiáng)，代表著人類的“邏輯分析”，即慢思考能力。
一段式端到端 安全邏輯網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)快、慢思考結(jié)合。其中快思考覆蓋95%的場景，慢思考解決另外的5%，才有可能讓智駕未來超越人駕。
端到端拔高上限，安全網(wǎng)絡(luò)兜底，雙系統(tǒng)結(jié)合也是目前行業(yè)很多玩家，都在探索的新范式，
值得一提的是，智己還明確指出了快思考和慢思考背后的硬件原理：
快思考的直覺推理，是并行處理，需要很高的帶寬，在毫秒級形成決策，需要強(qiáng)大的GPU。
慢思考的邏輯分析是串行處理，決策時(shí)間過程更長，背后依賴的是CPU。
這或許也對今后的智駕芯片，提出了新的要求。
最后，在介紹完新進(jìn)展和新范式后，智己官宣其將在Momenta的加持下，成為最早實(shí)現(xiàn)L3、L4自動駕駛的品牌。
二者合作由來已久，如今可說是相互成就。
Momenta與上汽的合作還要更早些，最早可追溯至2018年，那會兒智己甚至還沒有成立，Momenta就已經(jīng)在上汽駐場，負(fù)責(zé)做泊車。
再后來有報(bào)道稱，2020年智己品牌剛成立，下半年Momenta就得到了定點(diǎn)，開始幫智己做智駕。
2021年3月，上汽官宣，聯(lián)合領(lǐng)投了Momenta的C輪融資，當(dāng)時(shí)Momenta的Mpilot將首發(fā)智己L7，可實(shí)現(xiàn)高速和城區(qū)環(huán)路的“人機(jī)共駕”。
后來在復(fù)雜道路上秀出的能力，對齊了當(dāng)時(shí)遙遙領(lǐng)先的水平。
那一年，Momenta融資超10億美元，上汽成為重要股東，同時(shí)給缺少機(jī)會的Momenta提供了證明自己的舞臺。此后Momenta成為車企量產(chǎn)定點(diǎn)收割機(jī)，在一眾L4明星中脫穎而出。
上汽智己也因Momenta，得以沖入智駕第一梯隊(duì)，走出了一條緊抱華為之外的新路。
如今智己Robotaxi開炮，雙方合作進(jìn)一步加深，也開創(chuàng)了一種新模式：
過去L4明星與主機(jī)廠合作，一般都只提供L2前裝量產(chǎn)，Momenta是其中翹楚。
而如今，端到端大模型重塑自動駕駛，拉高了能力上限，馬斯克親自下場，帶來了潑天流量。
無論是技術(shù)和輿論，自動駕駛都來到了新的節(jié)點(diǎn)，闖過寒冬，曙光初現(xiàn)。
國內(nèi)主機(jī)廠勇闖L4，親自運(yùn)營Robotaxi，上汽率先吃螃蟹。
Momenta與上汽的合作，或許只是開始。
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