日韩免费高清专区-日韩免费高清一级毛片在线-日韩免费高清一级毛片久久-日韩免费高清一级毛片-日韩免费高清完整版-日韩免费高清视频网站

幣圈網(wǎng)

全程自主無遙控!波士頓動力電驅機器人進廠打工:比人能干多了

登上油管熱榜,吸引50萬網(wǎng)友圍觀,波士頓動力人形機器人又放大招了——

無遠程遙控(Fully Autonomous),Atlas可完全自主打工了。

只需告訴Atlas前后搬運的位置坐標,它就能全自動分裝物件,動作be like:

而在Atlas的第一視角下,它看到的是醬紫的:

面對“刁難”(物件在底層位置),Atlas直接一個帥氣下蹲,再次成功完成任務。

更有意思的是,當發(fā)現(xiàn)自己弄錯位置后,Atlas突然以一個鬼畜完成了瞬間糾錯。(笑死,怪突然的)

總之,在近3分鐘demo中,Atlas進行了一系列秀肌肉操作:頭部、上半身、髖關節(jié)都能360°旋轉,可隨時轉向、倒退行走……

有網(wǎng)友驚呼,其他機器人還在學走路,Atlas已經開始朝九晚五,甚至007式打工了!

同行(通用倉庫機器人nimble ai創(chuàng)始人)大贊:Atlas已經遙遙領先了。

只有機器人專家才知道Atlas有多棒

網(wǎng)友:完全自主?你引起了我的注意

自從今年4月宣布改液壓為電驅后,這是波士頓動力人形機器人為數(shù)不多的露面。

上一次還是8月底,他們展示了Atlas能夠一口氣做俯臥撐、深蹲等熱身運動,當時就震驚了上百萬網(wǎng)友。

而在最新demo中,Atlas又瞄準了自動化控制,現(xiàn)在它能在集裝箱和移動小車間自主移動發(fā)動機蓋了。

據(jù)波士頓動力介紹,Atlas使用機器學習視覺模型來檢測和定位環(huán)境固定裝置和單個箱子,并且會使用專門的抓取策略,通過不斷估計被操縱物體的狀態(tài)來完成任務。

機器人能夠結合視覺、力和感知來檢測環(huán)境變化(如移動固定裝置)和動作故障(如未能插入蓋子、絆倒、環(huán)境碰撞)并做出反應。

看完一系列最新表現(xiàn),果不其然又驚倒了一片網(wǎng)友:

完全自主?現(xiàn)在你引起了我的注意

網(wǎng)友們也是紛紛cue起了特斯拉人形機器人Optimus~

前一陣,Optimus在特斯拉的發(fā)布會上同樣大秀肌肉(開場熱舞、與人交談猜丁殼、倒酒等一個不落),不過最后被多方證明存在現(xiàn)場遠程操控。

后來特斯拉也發(fā)布了一個展示Optimus自主導航的demo:

對于這兩家人形機器人領域同樣炙手可熱的競爭對手,網(wǎng)友們也開始各自站臺,并最終達成了一個“共識”。

二者的差距在于量產。波士頓動力單兵能力強,而特斯拉在商業(yè)化量產方面更具優(yōu)勢。

背后的邏輯也很簡單,人形機器人最終還是要走向消費市場。

不過不管怎樣,Atlas展現(xiàn)的細節(jié)已十分驚艷,比如可以360°旋轉的身體、頭部。

雖然也有人吐槽這很詭異,不過大多數(shù)人表示看好:

人形機器人能夠被設計而不是進化,意味著一旦我們弄清楚工程原理,各種變形金剛和驅魔人式的能力都可能發(fā)生。

另外,還有人疑惑為什么Atlas不搞個360°全景攝像頭,還需要轉動頭部呢?

對此,有網(wǎng)友推測最大原因還是控成本

更高分辨率的深度相機價格昂貴(帶寬和計算),因此將超密集傳感器限制在工作空間的位置是很有意義的。

實在不行,也可以“低質量的360°全景視覺 面向單一方向的高質量相機/激光雷達”(網(wǎng)友支招有)。

One More Thing

在reddit網(wǎng)友一片熱議中,部分網(wǎng)友發(fā)出了靈魂拷問:

機器人完成這種任務(分裝物件)好像沒啥大意義?能不能更貼近現(xiàn)實生活。

對此,也有人對Atlas采用的技術表達擔憂:基于點和規(guī)劃器/優(yōu)化器在泛化能力上可能不如神經網(wǎng)絡等。

且就在剛剛,英偉達新發(fā)布了HOVER,一個1.5M參數(shù)的神經網(wǎng)絡控制器,用于人形機器人的全身運動和操作協(xié)調。

據(jù)負責英偉達具身智能實驗室(GEAR)的Jim Fan介紹:

人類在行走、保持平衡以及操縱四肢到達期望位置時,需要大量的潛意識處理。我們在HOVER中捕捉了這種“潛意識”,這是一個單一模型,學習如何協(xié)調人形機器人的電機以支持運動和操縱。

我們在NVIDIA Isaac中訓練了HOVER,這是一個GPU驅動的仿真套件,能夠實現(xiàn)比現(xiàn)實時間快10000倍的物理模擬速度

為了直觀理解這個數(shù)字,機器人在虛擬“道場”中經歷了一年的密集訓練,但在一塊GPU卡上僅花費了大約50分鐘的真實時間。然后,神經網(wǎng)絡無需微調即可零樣本遷移到現(xiàn)實世界。

簡單說,HOVER可以被“提示”執(zhí)行各種指令,英偉達稱之為“控制模式”。比如:

頭部和手部姿勢:可以通過XR設備如蘋果的Vision Pro捕捉

全身姿勢:通過動作捕捉或RGB相機

全身關節(jié)角度:外骨骼

根速度指令:操縱桿

概括而言,HOVER提供了一個統(tǒng)一接口,允許使用任何方便的輸入設備來控制機器人。

它簡化了收集全身遙控操作數(shù)據(jù)的方式,以便于訓練;且作為一個上游的視覺-語言-動作模型,只要提供運動指令,HOVER就能將其轉換為高頻的低級電機信號。

對此,你怎么看?

參考鏈接:

[1]https://www.youtube.com/watch?v=F_7IPm7f1vI

[2]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1gfmytj/new_creepy_atlas_video_dropped/

[3]https://twitter.com/simonkalouche/status/1851632608171679817

鄭重聲明:本文版權歸原作者所有,轉載文章僅為傳播更多信息之目的,如作者信息標記有誤,請第一時間聯(lián)系我們修改或刪除,多謝。

主站蜘蛛池模板: 美女黑人做受xxxxxⅹ | 99精品国产成人a∨免费看 | 国产香蕉一区二区在线网站 | 日韩精品一区二区三区老鸭窝 | 日本中出视频 | avtt天堂在线 | 91porny.首页 | 亚洲国产影院 | 日本一区二区三区久久 | 91久久综合九色综合欧美98 | 亚洲人成激情在线播放 | 国产综合视频 | 色呦呦tv| 96萝莉 | 国产酒店自拍 | 娇妻被老外疯狂调教 | 亚洲 欧美 国产 综合 在线 | 男人天堂网址 | juliaann主妇疯狂 | 青青草精品在线 | 成年美女黄网色大观看全 | 深夜国产在线 | 人人澡 人人澡碰人人看软件 | 久久永久免费视频 | 70老妇牲交毛片 | 五月精品 | 色婷婷综合久久久 | 高清不卡一区 | 久久se视频精品视频在线 | 思思玖玖 | 欧美洲大黑香蕉在线视频 | 网红刘婷hd国产高清 | 校花被强迫np肉高h 校服下的白嫩小乳尖h1v1 | 国产视频一区在线观看 | 日韩手机在线视频 | 被巨大黑人的翻白眼 | 欧美有码 | 99热在线这里只有精品 | 国产欧美一区二区精品性色99 | 日本公与妇中文在线 | 校园全黄h全肉细节文 |