本站5月20日消息，近日，美國卡內(nèi)基梅隆大學科研團隊宣布研制出已知全球最小的電動自主微型雙足機器人“Zippy”。
這款機器人身高不足4厘米，憑借其精巧的機載電池、執(zhí)行器與控制系統(tǒng)，不僅能自主啟動，更能以每秒10步的速度完成行走、轉彎、跳躍及攀爬等動作。
據(jù)了解，“Zippy”的行走奧秘在于：前腿抬起時重心前移，配合圓弧形前足設計，為后腿留出充分的擺動空間，從而實現(xiàn)大幅跨步。
這種精妙的機械結構，使其步頻與人類以31公里/小時奔跑時的步頻相當，創(chuàng)下了自主雙足機器人的奔跑步頻紀錄。
研究團隊指出，這種微型機器人可深入人類及其他設備難以抵達的狹小空間，應用于災后搜救、工業(yè)檢測及地質(zhì)勘探等領域。
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