本站5月26日消息，小米SU7事件之后，這一次小米YU7仿佛得了“輔助駕駛硬件不足”恐懼癥，不僅全系標配激光雷達，就連NVIDIA Thor芯片都標配了，算力達到了700TOPS。
在小米汽車答網(wǎng)友問（第142集）中，小米汽車官微詳解了YU7的輔助駕駛硬件。
眾所周知，以往小米SU7標準、Pro、Max三個版本（不只是小米，其它汽車廠商也是）的輔助硬件有很大差別，在實際輔助駕駛體驗上也有明顯差異。
但這一次，小米YU7把所有輔助硬件都做到了全系標配。
據(jù)了解，小米YU7全系標配了1顆激光雷達、1顆4D毫米波雷達、11顆高清攝像頭和12顆超聲波雷達，為小米輔助駕駛功能帶來了更好的表現(xiàn)。
小米YU7全系搭載激光雷達，在暗光環(huán)境和異形障礙物識別方面看得更準，最遠有效點云距離達到200米，功耗降低 55%，是守護駕駛安全的堅實防線。
同時，小米YU7全系搭載4D毫米波雷達，相比3D毫米波增加了高度信息，分辨率與識別距離大幅強化，最遠有效點云距離為車：200米，人：100米。
比如跟車行駛，當前車發(fā)生急剎時，輔助駕駛系統(tǒng)可以增強預警提示能力；遇到雨霧等惡劣天氣時4D毫米波雷達也能更好感知肉眼看不清的交通狀況。
此外，小米YU7全車搭載了11顆高清攝像頭，其中7顆為超透防眩攝像頭，其鏡頭應用ALD鍍膜技術，模組采用COB封裝工藝，減少光在鏡頭內(nèi)部的反射，增加透光率，實現(xiàn)更清晰通透的畫質(zhì)，有效抑制逆光、眩光產(chǎn)生的視覺干擾。
除此以外，小米YU7在輔助駕駛計算芯片上也進行了重磅升級，搭載了NVIDIA DRIVE AGX Thor車載計算平臺，具有700TOPS超強算力，可以更好的支持大模型上車，帶來更好的輔助駕駛體驗。
關于車上的攝像頭、4D毫米波雷達、激光雷達到底是干啥用的，我們之前也科普過。
早在上個世紀，工程師就已經(jīng)想到了用攝像頭來代替人眼，攝像頭可以真實地還原人眼看到的場景，包括交通的標志、紅綠燈等等，但它和人眼一樣，在逆光、夜晚、雨霧天，很容易看不清楚，產(chǎn)生誤判。
于是乎，工程師們就想出了，加裝毫米波雷達，它可以不受光的影響，夜里開車探測能力也很穩(wěn)定。即使在暴雨、大霧、沙塵等極端天氣，它也會比攝像頭好很多。
可是探索永無止境，人類永不滿足。傳統(tǒng)毫米波雷達仍然有它的局限性，它只能知道距離目標有多遠，物體運動的速度有多快，卻無法探測高度，這也就意味著，地面的減速帶，地面上障礙物，上方的天橋，對于它來說都沒有什么區(qū)別。
傳統(tǒng)毫米波雷分辨不出來這些場景，就無法讓車輛做出不同的反應。
針對這些不足，4D毫米波雷達，增加了對于高度的探測，解決了這一難題。
但毫米波雷達的識別精度依然有限，它只能知道大概的輪廓，卻無法判斷障礙物的具體形狀。
這時候，就該激光雷達出場了。
工作原理上，激光雷達通過發(fā)射人眼看不見的激光束，遇到物體又反射回來，形成由數(shù)百萬個點組成的三維點云。
激光雷達的識別精度更高，但穿透力不如毫米波雷達，而且它們都無法像攝像頭一樣采集到色彩和亮度的信息，比如紅綠燈。
所以，攝像頭、4D毫米波雷達、激光雷達是相輔相成、協(xié)同工作，只有集成三者的融合感知方案，才能無懼暗光/炫光、無懼雨雪霧，測距更準，測速更準。
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