6月1日，第十九屆東方心臟病學(xué)會(huì)議OCC 2025（下稱“東方會(huì)”）閉幕。在今年的東方會(huì)上，AI醫(yī)療成為最大的亮點(diǎn)——介入手術(shù)機(jī)器人、智能導(dǎo)管室、AI智能體等極具科幻性的場(chǎng)景正在逐漸走進(jìn)醫(yī)院手術(shù)室。
在大會(huì)上，復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院心內(nèi)科李晨光教授和陸浩教授等遠(yuǎn)程展示了AI在復(fù)雜冠脈介入手術(shù)中的輔助作用，并通過(guò)語(yǔ)音問(wèn)答與介入醫(yī)生智能體實(shí)時(shí)交互。智能體精準(zhǔn)調(diào)閱出患者信息、既往病史、影像報(bào)告等多模態(tài)信息，并實(shí)現(xiàn)智能化讀取影像結(jié)果，輔助醫(yī)生進(jìn)行術(shù)前精準(zhǔn)規(guī)劃。
中山醫(yī)院正在構(gòu)建智能化的介入“元導(dǎo)管室”。目前，包括AI智能體、介入手術(shù)機(jī)器人在內(nèi)的高科技設(shè)備和軟件都已經(jīng)開(kāi)始逐步融入應(yīng)用。
從技術(shù)突破邁向真實(shí)世界臨床驗(yàn)證
介入手術(shù)機(jī)器人作為全球醫(yī)療科技競(jìng)爭(zhēng)的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，也是中國(guó)醫(yī)療科技自立自強(qiáng)的關(guān)鍵突破口，介入手術(shù)機(jī)器人的臨床轉(zhuǎn)化成為業(yè)內(nèi)共識(shí)。
第一財(cái)經(jīng)記者從東方會(huì)上了解到，國(guó)產(chǎn)心臟冠脈介入手術(shù)機(jī)器人的首個(gè)上市后多中心臨床研究在會(huì)上啟動(dòng)，標(biāo)志著介入手術(shù)機(jī)器人從“技術(shù)突破”邁向“真實(shí)世界臨床驗(yàn)證”的關(guān)鍵階段。
據(jù)介紹，這項(xiàng)名為RoboVisionaryA的多中心臨床研究項(xiàng)目旨在通過(guò)大規(guī)模、規(guī)范化的臨床數(shù)據(jù)采集，進(jìn)一步驗(yàn)證機(jī)器人輔助介入治療在臨床的實(shí)用性與安全性，為行業(yè)提供高質(zhì)量循證醫(yī)學(xué)證據(jù)。
介入手術(shù)機(jī)器人讓醫(yī)生從繁復(fù)的重復(fù)性操作中解放，更專注于復(fù)雜決策，回歸醫(yī)學(xué)本質(zhì)。今年3月，來(lái)自唯邁醫(yī)療的國(guó)產(chǎn)心臟冠脈介入手術(shù)機(jī)器人獲批，標(biāo)志著中國(guó)高端醫(yī)療裝備正式進(jìn)入全球第一梯隊(duì)。
據(jù)介紹，目前這款心臟冠脈介入手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)能夠通過(guò)與DSA（數(shù)字減影血管造影）、AI決策平臺(tái)的深度融合，讓醫(yī)生擺脫鉛衣束縛，在零輻射環(huán)境中完成亞毫米級(jí)操作。
“介入機(jī)器人是生產(chǎn)力級(jí)別的工具，未來(lái)的某一時(shí)刻，它必將成為一種通用的平臺(tái)。”唯邁醫(yī)療CEO楊賀表示。
中國(guó)科學(xué)院院士、復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院心內(nèi)科主任葛均波教授在東方會(huì)上表示：“介入手術(shù)機(jī)器人首個(gè)多中心臨床研究項(xiàng)目正式啟動(dòng)具有標(biāo)志性的意義。現(xiàn)在介入手術(shù)機(jī)器人仍然是一種輔助設(shè)備，它雖然大大降低了輻射量，但仍然離不開(kāi)醫(yī)生的操作。未來(lái)借助人工智能技術(shù)，介入機(jī)器人應(yīng)該學(xué)會(huì)思考，具有幫助醫(yī)生進(jìn)行決策的能力。尤其是在碰到復(fù)雜病變的時(shí)候，基于海量的數(shù)據(jù)，手術(shù)機(jī)器人的決策速度應(yīng)該會(huì)超越醫(yī)生。”
哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院于波教授在項(xiàng)目科學(xué)設(shè)計(jì)匯報(bào)中表示：“介入手術(shù)機(jī)器人是一個(gè)不可阻擋的趨勢(shì)，早期肯定不完善，但一定要敢于跨出第一步，支持介入手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展。”
他還特別強(qiáng)調(diào)：“多中心研究不是簡(jiǎn)單驗(yàn)證機(jī)器人的實(shí)用性與安全性，而是要通過(guò)多維度數(shù)據(jù)挖掘，揭示機(jī)器人操作在手術(shù)操作控制、力反饋能力等方面的獨(dú)特規(guī)律，為推動(dòng)具有中國(guó)特色的介入機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展提供依據(jù)。”
于波認(rèn)為，這種以解決臨床真實(shí)世界問(wèn)題為導(dǎo)向的研究設(shè)計(jì)，打破了傳統(tǒng)醫(yī)療器械上市后研究的局限性，使科研成果直接服務(wù)于診療標(biāo)準(zhǔn)升級(jí)。
手術(shù)機(jī)器人朝著“具身智能”演進(jìn)
推動(dòng)介入手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展對(duì)未來(lái)賦能基層醫(yī)療有著重要意義。首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京安貞醫(yī)院曾勇教授在項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)上表示：“介入機(jī)器人有望幫助三級(jí)醫(yī)院和基層醫(yī)院達(dá)到均質(zhì)化，需要更多的醫(yī)院加入進(jìn)來(lái)，通過(guò)這種多中心臨床研究，可以積累大量的循證醫(yī)學(xué)證據(jù)。”
專注于醫(yī)療機(jī)器人研究的同濟(jì)大學(xué)齊鵬教授向第一財(cái)經(jīng)記者分析稱，醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展方向?qū)?huì)是高度智能化，未來(lái)將看到血管介入手術(shù)機(jī)器人朝著“具身智能”演進(jìn)。
齊鵬團(tuán)隊(duì)近日構(gòu)建了基于仿真環(huán)境的血管介入手術(shù)機(jī)器人自主導(dǎo)航仿真平臺(tái)，智能體可在仿真環(huán)境中自主學(xué)習(xí)導(dǎo)絲導(dǎo)航策略，并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)從虛擬環(huán)境到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的任務(wù)級(jí)策略遷移。
“這一技術(shù)不僅有望顯著降低現(xiàn)有術(shù)式對(duì)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)的依賴，還有望對(duì)復(fù)雜病變和高風(fēng)險(xiǎn)手術(shù)提供更加安全、高效的技術(shù)支持，為手術(shù)機(jī)器人具身智能的發(fā)展和臨床應(yīng)用注入了新的動(dòng)力。”齊鵬對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示。
他告訴第一財(cái)經(jīng)記者，血管介入手術(shù)機(jī)器人此前經(jīng)歷了資本市場(chǎng)的短暫“寒潮”后，近期一些項(xiàng)目又開(kāi)始重啟。“這受益于AI技術(shù)的發(fā)展。一些過(guò)去不可能實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景，現(xiàn)在在AI的輔助下有可能實(shí)現(xiàn)了。”他表示，“手術(shù)機(jī)器人如果還只是繼續(xù)重復(fù)以前的老路，還是很難博得臨床醫(yī)生的青睞。”
齊鵬稱，構(gòu)建醫(yī)療手術(shù)場(chǎng)景的具身智能體，不僅能讓手術(shù)機(jī)器人不僅成為醫(yī)生的得力助手，更能在特定任務(wù)中實(shí)現(xiàn)自主化操作，從而提升手術(shù)的精準(zhǔn)性、安全性和可及性。但這些技術(shù)仍需要經(jīng)過(guò)真實(shí)世界數(shù)據(jù)的嚴(yán)格驗(yàn)證才能惠及患者。
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