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激光雷達(dá)和視覺方案又干起來了!這回還是AEB主動安全

本站5月20日消息,意想不到的展開發(fā)生了,近日,圍繞著激光雷達(dá)和視覺方案之爭再次升級,這回戰(zhàn)火燒到了AEB主動安全領(lǐng)域。

近日,理想汽車前智能駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人趙哲倫(哲倫班長)發(fā)布微博稱:

純視覺的車型,至今沒有量產(chǎn)超過100km/h剎停能力的AEB自動近視制動;視覺 激光雷達(dá)的車型,量產(chǎn)了超過120km/h剎停能力的AEB自動緊急制動,還有更極限的AES自動緊急避讓。

隨后他還補(bǔ)充說明了原因:

AEB是輔助駕駛所有功能中工作時間【最長】的,失效成本【最高】的,所以,【誤觸發(fā)率】需要打磨到【極低】,才能量產(chǎn)交付給用戶,對應(yīng)著的,對于障礙物空間位置的感知【準(zhǔn)確率】需要做到【極高】。

如果要做到120km/h以上的AEB剎停速度,基本在150m的障礙物空間位置的感知【準(zhǔn)確率】就需要做到【極高】。

今天的純視覺基本不具備這個能力,視覺的優(yōu)勢在于信息豐富,語義理解潛力大,并非空間位置的感知準(zhǔn)確率

不過這樣的觀點(diǎn)遭到了小鵬自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)袁婷婷的反對,晚些時候她發(fā)布微博隔空進(jìn)行了回應(yīng):

近一年來我們內(nèi)部都在為一項(xiàng)名為“安全之戰(zhàn)”的戰(zhàn)役下苦功,不斷提升主動安全性能是其中的核心工作,小鵬汽車最近幾個版本的OTA,其實(shí)一直都有在提升AEB。

我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了純視覺AEB對車輛最高剎停速度130km/h;同時,在主動安全可應(yīng)對的目標(biāo)物、環(huán)境因素方面,我們也做了很多的提升。

最后她強(qiáng)調(diào),在馬上要跟大家見面的M03 MAX上,包括130km/h剎停在內(nèi)的全套純視覺AEB量產(chǎn)能力也將跟大家見面

有意思的是,在袁婷婷發(fā)布微博回應(yīng)后,小鵬前自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)劉毅林發(fā)布了一張由ChatGPT繪制的圖,寓意“蝦扯蛋”,疑似聲援袁婷婷(不過該微博已經(jīng)刪除)

遭到反對后,今日凌晨,趙哲倫就此前自己發(fā)表的內(nèi)容進(jìn)行了補(bǔ)充說明:

行業(yè)里一般說的 120km/h 剎停,指的是【自車120km/h】對【靜止車】,則相對速度是【120km/h】,如果【自車120km/h】對【前車60km/h】,則相對速度其實(shí)是【60km/h】。

不同的相對速度下剎停,對感知性能的要求是完全不同的。所以這個概念不能被混淆。 

之所以要強(qiáng)調(diào)“對靜止車”,是因?yàn)樵谠面冒l(fā)布的視頻里,展示的是在高速場景里出現(xiàn)的是動態(tài)對動態(tài)車輛AEB,當(dāng)然了,沒展示不代表沒達(dá)成,期待后續(xù)小鵬放出更多實(shí)戰(zhàn)成果。

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