齊魯晚報·齊魯壹點 楊雪 徐潤杰
身高1.3米的“大眼萌仔”機器人，不光能跳酷炫的舞蹈，還能端茶倒水做各種基礎工作。這是青島市鋼鐵俠科技有限公司重點研發的ARTROBOT系列大型雙足仿人機器人第5代，不僅可以完成穩步行走、上下臺階等動作，還能實現智能交互。其搭載的公司自研的超強“運動腦”，更是為機器人各類精確絲滑的動作完成提供了最強“小腦”。在機器人逐漸走入大眾視野的風口，來看“鋼鐵俠”的成長進階之路。
ARTROBOT進階之路：
從只有兩條腿到仿人智能機器人
2025年春晚，一場《秧BOT》機器人熱舞引發了全網熱議，也將仿人型機器人的發展由幕后帶到臺前，而“鋼鐵俠”的仿人型機器人發展之路早在2015年就開始了。“我們在北京公司成立之初，就開始做仿人型機器人，算是國內第一家以企業名義做仿真機器人。”青島鋼鐵俠科技有限公司副總裁陳天祥介紹。
經歷10年的時間，“大眼萌仔”如今已經發展到第五代，既有萌萌的“大眼睛”，又有靈活的四肢，但第一代的ARTROBOT其實只有兩條腿，首先實現雙足行走的功能。第二代的機器人則增加了上肢，包括腰部、手臂等，具備了初步“人”的形態。第三代將機器人的全身控制升華，整體也更加穩定，并增加了視覺識別、語音對話等更加“智能化”的功能。
“第四代我們‘不走尋常路’，推出一個可以快速行走的簡化版。第五代再次回歸仿人型，在第三代基礎上進行了升級，增加了雙控視覺以及其他的智能算法，智能化水平進一步提升。”陳天祥說。
“大眼萌仔”一代一代不斷更新進步，對于陳天祥和公司的研發團隊而言也是不斷突破升級的過程。由于開始的時間較早，彼時做相關業務的企業和配套產業并不多，很多做機器人需要的零部件在國內并不能找到。“既然找不到我們就自己研發自己造。”陳天祥說，當時一部分的零件是依靠進口，找不到的就自己研發了一些。后來隨著產業的慢慢發展，一些國產可替代的零部件不斷出現，可選擇性也越來越多。
在陳天祥看來，機器人的研發歷程“每走一步都是一個新的突破”。“仿人型機器人本身就是一個探索的東西，目前全世界還沒有一個通用的方案，來說哪一種方案更好。現在全世界至少有上百種方案，而且每個公司、每個實驗室的方案都不一樣，因為硬件不一樣，所以相關的軟件也會有區別。所以對每個團隊來說，都是在做一些探索性的研究，也沒有一個固定的準確答案，所以說每一步都有進步。”
為機器人搭上最強“運動腦”
除了可以穩步行走、上下樓梯，第五代“大眼萌仔”還可以實現端茶倒水、取拿物品、裝擰螺絲等操作。而一系列運動動作的完成則離不開其搭載的最強“運動腦”，這個小而輕的“黑色小盒子”其中就藏著操控機器人運動的“大秘密”。
“‘運動腦’是我們自主研發的一款產品，它集成了硬件和軟件一整套系統，類似于一個控制器，用來控制機器人進行一系列運動。”陳天祥說。如果用“運動腦”來類比人類的器官，那它就是決定運動的“最強小腦”。
作為一個核心模塊，“運動腦”可以搭載在不同類型的機器人身上，對機器人的運動進行更好地支撐。不僅可以實現下肢行走、上肢的一些相關作業，還能實現特定的舞蹈動作。“它既可以實現一些固定動作的編排，也可以控制它做其他的東西。就像一個人一樣，你可以讓他固定做一些工作，也可以讓別人讓他來做其他的一些工作。”
“運動腦”強在哪里？陳天祥介紹，由于這個“黑色小盒子”里集成了相關控制算法，平時很多需要放在電腦上或其他系統上來進行的運動的操作，現在通過這個“小盒子” 就可以直接實現。此外，傳統的機器人控制器相對大而笨重，且功耗較高、算力較低。“運動腦”本身提高了機器人的相關算力，但是功耗又控制得特別低，且提供多種控制接口，更方便多自由度相關機器人的開發。
仿人型機器人的應用還有多遠？
成立10年、來青7年，“鋼鐵俠”的成長之路始終步履不停。該公司通過了ISO9001質量管理體系認證，先后獲得青島市“專精特新”企業、國家高新技術企業等多項榮譽獎勵。除了大型雙足仿人機器人及機器人“運動腦”，還有全地形六足輪腿式機器人、無人巡檢機器人等各類產品。而已經發展到第五代的“大眼萌仔”也正在進行第六代的研發，未來在智能識別、導航等智能化方面將會有更大突破。
當前，“機器人幫助養老”“機器人打工”等成為熱議話題，未來仿人型機器人是否可以應用到各類場景當中？在陳天祥看來，答案是肯定的，實現只是時間問題。“在家庭場景里，可以有機器人保姆，做一些日常家務；工業場景里，一些流水線工作可以由它們來做，也可以輔助人進行一些相關作業；航天領域，還可以有機器人宇航員，代替真人在太空里進行一些長期作業。”
同樣，陳天祥也非常看好機器人市場的未來發展。“目前行業內大家都是各自發揮優勢，百花齊放的狀態，主要還都是進行一些探索。雖然目前相關技術還沒有那么成熟，處于探索階段，但從長遠來說肯定是一個很好的市場，也是一個很大的市場。”
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