本站5月9日消息，據媒體報道，由華南理工大學李云泉教授和陳曄教授領導的科研團隊成功研發出一款名為“兩棲機器狗”（ARD）的仿生機器人。
這款機器人長300毫米，寬100毫米（11.8英寸 x 3.9英寸），重2.25公斤（5磅），能夠在陸地和水中高效運動。
在陸地上，ARD采用雙關節腿的小跑步態，最高奔跑速度可達1.2 BL/s（體長每秒）。而在水中，它仍能以0.54 BL/s的速度游泳，接近真實犬類狗刨游泳速度（約1.4 BL/s）的40%。
ARD的設計不僅具備防水和浮力特性，科學家還特別優化了其重心與浮力中心的平衡，以確保穩定的水生性能。團隊測試了三種不同的游泳步態：兩種“橫向順序劃槳步態”（LSPG），即狗刨的變體；以及“小跑式劃水步態”（TLPG），采用對角線雙腿同步運動（左前/右后，右前/左后）。
實驗結果顯示，33% LSPG的游泳速度最快（0.54 BL/s），而TLPG雖然速度稍慢，但穩定性最佳。
研究人員指出，ARD的成功得益于其仿生軌跡規劃技術，該技術精準模仿了真實犬類的自然運動模式。這一突破為未來水陸兩棲機器人的設計提供了重要參考，在救援、探測等領域具有廣闊的應用前景。
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