齊魯晚報·齊魯壹點 高雅潔 曹婧雯
“你好，我是夸父，很高興擔任本次向導。”在樂聚智家（青島）機器人技術有限公司，“夸父”向前來參觀的人們介紹著自己的成長歷程。身高1.66米、體重55公斤的“夸父”4Pro不僅能跑能跳，還能在多場景中一展身手。在科技飛速發展的今天，人形機器人“夸父”以其獨特的魅力和卓越的性能，書寫著一段屬于自己的成長傳奇。
使命驅動下的研發初心
在科技的浩瀚星空中，人形機器人宛如一顆璀璨的新星，吸引著無數探索者的目光。
“夸父”是樂聚機器人研發的一款高性能人形機器人，具備高度的靈活性和智能化水平。它不僅能夠執行復雜的動作和任務，如行走、跑步、跳躍等。在日常生活里，“夸父”也展現出了強大的實用性，它可以像勤勞的管家一樣澆花，為生活增添生機；“夸父”還能準確識別橙子、榨汁機等物體，以適當的力將水果抓起并放到榨汁機的正確位置，熟練地榨水果汁，為人們送上健康美味的飲品。
“我們團隊是國內最早一批投身人形機器人研發的隊伍之一。”樂聚智家（青島）機器人技術有限公司COO梁佳回憶道，2012年創始人冷曉琨帶著人形機器人登上央視春晚，可那時機器人并非國產，這一情況引發了熱議。“這也讓我們深感使命在肩，于是加速了對人形機器人的研發步伐。”樂聚意識到，人形機器人作為機器人的終極形態，有著巨大的應用潛力，而研發出來的人形機器人也需要在諸多領域為人類提供實實在在的幫助。
在“夸父”誕生之前，樂聚在中型和小型人形機器人的研發上已經耕耘多年，積累了豐富的經驗。梁佳說：“這些研發工作為‘夸父’的誕生做了技術探索和鋪墊，并且經過了市場的檢驗。無論是技術、供應鏈體系，還是銷售體系和售后保障體系，都在實戰中得到了打磨。”
披荊斬棘的技術攻堅之路
2018年，“夸父”項目正式立項，然而擺在樂聚團隊面前的是一條充滿荊棘的研發之路。梁佳感慨地說：“當時國內相關技術和產業基礎薄弱，我們原型機也只有兩條腿，除了鈑金以外的部件都需要進口，研發投入巨大。”
在研發過程中，團隊面臨著諸多技術難題，人形機器人從基礎算法到智能化實現都極具挑戰性，尤其是腿部運動的穩定性控制。樂聚智家（青島）機器人技術有限公司項目部負責人劉家奇解釋道：“腿部可以說是人形機器人活動難度最大的部位，機器人的關節特別多，一條腿就有六個關節，要在運動中保持平衡，保證每一步都走到正確的位置，這對算法和控制技術要求極高。”
經過多年不懈努力，樂聚團隊憑借堅韌不拔的毅力和卓越的創新能力，陸續攻克了一系列關鍵核心技術。2023年，國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人“夸父”正式發布。在“夸父”的研發迭代過程中，歷經了四代半的演變，從初代機到現在，三代機正式面向市場推出，四代機亮相華為HDC 2024，而“夸父”4Pro更是國內目前唯一可實現展廳場景自主導覽講解的產品。
如今，“夸父”4Pro身高約1.66米，體重大概55千克，全身擁有超過40個自由度（機器人的自由度指機器人在空間中可以獨立移動的方向和角度的數量），能做高動態運動，還能勝任工業場景中的工作。梁佳自豪地稱，“夸父”4Pro已實現了90%以上的國產化率。而“夸父”也憑借其高精度的運動控制、強大的學習能力和模塊化設計等核心優勢，在市場上得到了廣泛認可。劉家奇介紹：“機器人通過VR設備、動捕設備等采集環境數據以及自身的運動數據，然后不斷學習新的任務，以保證在生產生活中可以執行更多的技能。”
多領域應用綻放科技之光
“夸父”機器人憑借其卓越的性能和先進的技術，在多個領域展現出了強大的應用價值。在教育領域，它能以生動有趣的方式幫助學生學習科技知識；在商業服務領域，它可作為展廳導覽員、線下導購員提供專業服務；在工業領域，它能高效完成搬運分揀等工作。
在青島，“夸父”也留下了精彩的應用足跡。梁佳介紹，樂聚智家（青島）機器人技術有限公司于2024年8月落戶嶗山，在公共服務場景，“夸父”作為目前國內唯一的展廳導覽人形機器人，在青島市人工智能創新應用展示中心上崗。“目前，‘夸父’已在全國30多個城市各類展廳進行了部署和應用。與人類講解員相比，‘夸父’科技范十足，知識儲備量巨大，還能隨意切換溝通語種，實現無障礙交流。”梁佳說。
樂聚機器人選擇落戶青島，是看中了青島對機器人和人工智能產業的重視。當下，樂聚智家（青島）機器人技術有限公司以研發人形機器人為主要方向，圍繞家庭服務、線下導購、智慧康養等場景進行技術研發轉化，并與海爾、海信、青島數據集團、嶗山科創集團等企業單位，聯合開展人形機器人具身智能訓練場建設。
展望未來，梁佳滿懷期待地說：“我們希望‘夸父’以及未來迭代的產品能像博士一樣聰明，像家電的價格一樣親民，真正走進老百姓的身邊去。”“夸父”將如它的名字一樣，不斷追逐科技的光芒，為青島的機器人產業發展注入新的活力，展現青島在機器人產業領域的創新實力和無限潛力。
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